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世界上第一台蛇形机器人
上个世纪七十年代，日本东京工业大学的Hirose教授就已经开始了蛇形机器人的研究。Hirose教授于1972年研制了第一台蛇形机器人(ActiveCordMechanism-ACMIII)。该机器人的总长为2m，具有20个关节，依靠伺服机构来驱动关节左右摆动。为与地面有效地接触，该机器人的腹部安装了脚轮。该机器人的最大速度为40cm/s，只能在平面上运动。继第一台蛇形机器人之后，Hirose教授的研究室又先后研制了一系列的蛇形机器人。ACM-R3是最近的研究成果，ACM-R3机器人采用完全无线控制的方式，每个关节自带电源。而且ACM-R3为三维结构，能够在三维环境中运动和完成复杂的三动作。
2002年，中国国防科技技术大学研制了一个蛇形机器人样机，该样机不但可以实现平面内运动，而且采用密封外皮后，能在水面上实现蜿蜒运动。
日本地震最新的报道
3月11日下午2时46分，日本发生8.8级大地震，包括东京在内的关东地区、东北地区等大范围内均有强烈晃动。此后余震不断，部分地区发生高达10米的大海啸，海陆空交通受到严重影响，通讯也一时中断。山体滑坡、火灾等次生灾害和人员伤亡报告不断。日本气象厅表示，此次地震震源位于东北地区的三陆近海，震源深度约为10公里。图为东京都港区市民在一所中学操场上避难。中新社发据共同社消息称，日本警察厅表示，截止12日上午10点，东日本大地震1都8县遇难人数为287人，6个县失踪人数为725人。死亡及失踪总人数为1012人。另据读卖新闻报道，目前有超过21万人避难，政府称死者可能超过一千人，迄今已发生余震一百多次。日本经济产业省原子能安全和保安院12日证实，日本福岛核电站出现放射性物质泄漏。人民网东京3月12日电 （记者 王艇）日本经济产业省刚才宣布，从福岛第1原子核电站正门附近检测到了通常8倍以上的放射线物质，而1号机组的中央控制室内更是高达约1千倍。这是日本首次确认有放射性物质外泄。今晨6时许，前往灾区视察的日本首相菅直人发出指示，要求将核电站周边的戒严区域从3公里扩大到10公里。此前日本官房长官枝野幸男在记者会见中称事先预测的放射物质泄漏属微量，不会影响到周边居民的安全。但就目前形势来看，预计受灾面积似有逐步扩大的趋势。为防止原子炉容器因压力过大、受损破裂，东京电力公司将采取措施为容器减压。而该公司曾强调此举或会增加放射物质的泄漏量，能否顺利实施尚未可知。据共同社报道，福岛县政府表示，该县疏散避难者已达10万人。日本4辆在沿海地区开行的列车失去联系据日本媒体报道，东日本铁路公司表示，该公司有4辆在沿海地区开行的列车失去了联系。当地时间3月11日下午14点46分，日本东北部近海发生里氏8.9级地震，并引发大规模海啸。日本港口全部关闭，个别地方甚至出现了10米高的海浪。另外，东日本铁路公司透露，东北新干线12日将全天停运。首都圈的普通铁路从早上7点左右起减少班次恢复运行。日本受地震影响较大16县有中国留学生65000人据日本新华侨报网报道，据统计，受日本大地震影响较大的16个都道县(东京都、北海道、青森县、岩手县、宫城县、秋田县、福岛县、山形县、茨城县、枥木县、群马县、琦玉县、千叶县、神奈川县、静冈县、长野县)共有中国留学生近65000人。截至目前，中国驻日使馆已与中国留学生较集中的东京大学、东京工业大学、筑波大学、早稻田大学、横浜国立大学等学校的学生成功取得联系，尚未接到中国留学人员伤亡的消息。东京百万人受困街头 政府呼吁不要勉强回家日本宫城大地震后，正值东京下班高峰，伴随着东京市内铁道交通的关闭，引发了百万人受困街头。
日本“仿生机器人”再升级，内部构造齐全且大胆，你怎么看
日本人在设计方面一直都很敢想，“仿生机器人”内部结构齐全且大胆这样的设计确实符合日本的风格，日本这个民族向来注重产品细节设计和产品体验。
这次日本在智能机器人上大做文章定是有所诉求，这个设计只是单纯地想要满足大众需求，还是日本想要将其运用到其他方面，这些问题都将随着机器人的完善而暴露出来，日本向来有野心，这次在智能机器人上大做文章意欲何为，我们敬请期待。
一：智能时代是一个全新的时代智能时代对于其他时代来讲，绝对是一个“全新”的时代，在这个全新的时代里面，我们的劳动力将发生巨大变化，从以往的人工劳动力变成智能劳动力，智能劳动力将占据大量市场份额。
研究智能机器人的是这几年比较火的项目，世界上很多国家都在往这方面发展，我们国家也同样如此。
为什么大家都想要朝智能方面发展呢？这与人的需求息息相关，有需求也才有突破，现在的人生活水平已经上升到一个新的阶段。这个阶段的人不再吃不饱、穿不暖，相反现在的生活是富足的、满足的，基于此大家对生活的期待也不再是吃得好、住得好而是想要方便，这样的方便体现在不用自己做家务，不用自己教育孩子等，这些还只是一些平常生活需求。
放到其他地方上来讲，机器人是铁打的，其身强体健，不怕打、不怕摔、不用吃饭、没有感情，只要充电到位什么都是不是问题，所以在某些方面机器人完全可以替代人，比如危险的地方机器人就可以替代人去，基于这些优点，很多国家，很多人看到了机器人的前景有多客观，所以现在很多国家，很多人都在争相发展智能，拥有智能的国家就相当于拥有了一个宝藏也将进入一个全新的时代。
二：智能不仅仅是为了方便，更是技术体现智能机器人项目不是谁想搞就想搞的，如果没有技术、财政支持一切都是免谈。智能机器人的研究就是一场科技竞赛，提及智能就一定要将科技与之联系起来。
智能机器人的研究需要强硬的技术支持，机器人不仅仅只是一块废铁，它是“铁人”这个铁人拥有自己独特的功能，比如它会自动扫地，会主动和人交流，会解决人的问题，唯一不的就是它没有感情，不懂得这世界的情情爱爱，也没有办法体现这世间的疾苦、欢乐，一些职业它没有办法胜任，比如医生，机器人可以做手术但是它不会设身处地的为人着想，让人感觉不到安慰。
就智能的发展来看，现在的技术只能满足部分行业需求，大部分的行业智能机器人还没有办法胜任，所以现在很多国家都在朝着更智能的时代进发，哪个国家先研发出最智能的机器人，哪个国家就掌握了最新财富密码。
想要获取财富密码就离不开前期的财政投入，智能机器人的研发不仅仅是技术的比拼，也是财政的比拼，智能机器人的研究离不开大量资金的支持，智能就是有钱者玩的。
三：日本在智能上很用心日本在智能方面一直都很用心，日本想要打造的机器人是人的翻版机器人，近几年来日本研发的机器人都非常“人性化”，机器人的外面和人没有什么两样，甚至比人还要精美几分。
早在2008年日本就曾经出过《我的机器人女友》，在日本还有男性直接想要与智能机器人结婚，从各个方面我们都可以发现日本对智能机器人的研发是真正地想要将机器人应用到生活中，让机器人与人和平共处，成为人生活中的一分子。
日本发布其对智能机器人的研发有推进了一步，这次的研究主要针对机器人的内部结构，机器人的内部结构设计很大胆，与人的内部结构特别相似，有脊柱等人体基本结构。
在智能的发展日本确实很在线，日本研究的多款智能产品都深受各国大众的喜欢，比如智能马桶。
日本这个民族的道德修养不怎么样，但其智能技术确实不错，很多方面也值得我们学习，比如日本在细节把控上特别在行，他们研发的产品使用体验都相当不错。
这次在机器人内脏上搞研发，有用机器人取代人的嫌疑，究竟想要取代那个人群，我们期待后续新闻。对于日本的智能机器人，你有什么看法？
以上文章仅仅个人看法
